Psychoterapia to długotrwały proces niwelowania problemów czy schorzeń natury psychologicznej poprzez uświadamianie tłumionych emocji determinujących zachowania. Celem jest osiągnięcie równowagi, zmiany pewnych zachowań i postaw, a następnie umiejętność podejmowania słusznych życiowych wyborów w przyszłości, uczenie się nowych sposobów rozwiązywania problemów. Prowadzi też do rozwoju własnych kompetencji emocjonalnych. Opiera się na pracy w relacji psychoterapeuty z pacjentem.
Cykl sesji wymaga systematyczności, zaangażowania oraz pozwolenia na zmiany. Szczegółowy cel psychoterapii ustalany jest indywidualnie podczas pierwszych spotkań. Pomimo, że jest autorskim procesem, w ORO jest prowadzona w oparciu o teorie psychodynamiczne.